重庆永荣机械制造有限责任公司（原永荣煤矿机械厂，建于1958年）是原煤碳部为服务西南地区建设的大型矿山机械企业，公司下设铸造、锻造、铆焊、热处理、机加工、机修装配等生产车间，形成了产品设计开发、工艺、生产、检验、销售一体化的发展格局。主要从事矿山机械整机与配件的生产制造，具有较强的设计制造能力和完善的质量检测设备与手段。永荣售卖的采煤机有如下型号产品：

1、MG100-TP极薄煤层采煤机：MG100-TP型采煤机整机重量约7吨，由牵引部、电动机、截装部以及导向、防尘、底托板等附件组成。采用侧面固定式单滚筒，水冷式双轴伸防爆电动机，同时带动牵引部、截装部。

2、YRG6摇臂液压极薄采煤机：该型采煤机是综合国际、国内同类机型的特点、优点开发而成的一种新型采煤机。其结构特征为骑溜式、单摇臂、液压链牵引薄煤层滚筒式采煤机。

3、YRG4/YRG5极薄煤层采煤机：MG100—TP(YRG4型)型极薄煤层单滚筒爬底板采煤机。该采煤机适用于煤层厚度为0.5～0.95m，煤质中硬(f≤3） 倾角＜30°的煤层，当倾角＞15°时，机器要增加防滑绞车。该机采用液压传动、锚链牵引、无极调速，操作简单。该机与SGD420/22或SGB420/30型刮板输送机、单体液压支柱配套使用，具有功率大，整机强度高，可靠性高，安全有保障等特点，可实现极薄煤层普采工作面机械化开采。

 4、YRG3极薄煤层单滚筒采煤机：该机采用液压传动、锚链牵引、无极调速，一个手把控制主油泵伺服机构进油量大小及方向，从而控制采煤机速度及前进和后退，操作简单。

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